港科大研發觸覺傳感器　賦予機器人一雙靈巧手

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港科大研發觸覺傳感器　賦予機器人一雙靈巧手

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2024-07-10 13:28 | 稿件來源：香港中通社

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　　香港中通社7月10日電　題：港科大研發觸覺傳感器賦予機器人一雙靈巧手

　　香港中通社記者陳偉根

　　科幻電影作品里出現的機器人往往都有一個共同點，那就是越來越像人。隨著人工智能和半導體技術的發展，科學家正一步步把科幻變成現實。香港科技大學電子與計算機工程學系副教授申亞京及其團隊，著眼於“機器人手指”的研發與技術轉化，幫助機器人輕鬆做到“穿針引線”和抓取生雞蛋等易碎物品。

香港中通社圖片

　　申亞京近期接受中通社記者採訪時表示，“常說知行合一，知易行難，現在人工智能讓機器人理解人的語言，比如說幫忙收拾杯子，但是它執行的時候，需要非常好的感知系統，才能實現這樣一個非常簡單的操作”。

　　英偉達首席執行官黃仁勳在今年GTC大會公佈了“Project GROOT”的人型機器人發展計劃。特斯拉更預期旗下Optimus機器人有望在2025年開賣。人型機器人或將成下一個風口。

　　申亞京指出，“人型機器人會給社會帶來顛覆性變化。不過，現在的機器人缺乏準確靈敏的觸覺感知能力，類似人戴上厚厚的手套，很多事情是做不了的。大家仔細看一些機器人的演示視頻，就會發現問題。比如機器人並不是像人一樣，很平穩地把雞蛋放在桌上，它是離桌子還有一定距離就扔下去。”

　　為了讓機器人和人一樣，擁有一雙靈巧手，申亞京團隊利用人工神經網絡的力解算方法和擁有專利的硬件設計，研發出三款應用在不同場景的傳感器，能精確計算出機器人指尖於各方向的接觸力度，讓機器人可以穩定抓取易碎的物體（如生雞蛋），甚至做“穿針引線”的繡花活兒。

　　申亞京解釋，“比如汽車產業的工業自動化，目前一些軟線裝配還是需要人。如果機器人有觸覺，就可以3秒完成，比人還要快。另外也可以利用觸感數據化，變成紡織業的老師傅，做布料鑒別。”

　　機器人有了觸覺，也將豐富人機交互的場景，“例如機器人可以平穩地把水杯放在人手上，就像接力賽選手交接棒，交棒的人感受到接棒的人拿穩了，才會鬆手。” 申亞京進一步補充道。

　　目前，申亞京的研究項目已經獲得香港特區政府創新科技署“產學研1+計劃”資助。申亞京說，“如果沒有這個資助，成果可能還停留在實驗室階段。現在我們可以組建團隊做批量生產測試，年底就可以小批量交付了。”

　　指尖觸覺是人類探索和認識世界的重要方式。申亞京指出，人的指尖除了能感受力，還能感知溫度、震動、痛感等，所以團隊也在研究，在力的基礎上加入其他的信號，使得應用場景更廣。（完）

【編輯：陳卓儀】